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閉環(huán)答疑解惑


1:開環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如步進(jìn)電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,無(wú)法  反饋修正,俗稱開環(huán)

           

2:半閉環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如伺服電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,使用激光干涉儀測(cè)量后,提前輸入固定數(shù)據(jù),進(jìn)行螺距補(bǔ)償修正,俗稱螺補(bǔ)或半閉環(huán) 

 

3:全閉環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如直線電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,被高精度光柵尺檢測(cè)發(fā)現(xiàn),實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋修正


綜上所述:全閉環(huán)是最理想控制方式,因?yàn)楸仨毢瓦M(jìn)口高精度光柵尺配合使用,但價(jià)格極其昂貴,市場(chǎng)上絕對(duì)多數(shù)機(jī)床成本無(wú)法承受,而多數(shù)廠家配用伺服電機(jī)后就對(duì)外宣稱“閉環(huán)控制”,其實(shí)最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對(duì)式伺服電機(jī)才能反饋信號(hào),進(jìn)行螺距補(bǔ)償(瑞鈞使用英國(guó)雷尼紹Renishaw激光干涉儀進(jìn)行檢測(cè),整套儀器售價(jià)高達(dá)百萬(wàn),一般廠家根本不具備,只會(huì)出現(xiàn)在宣傳畫冊(cè)上)大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術(shù)結(jié)構(gòu),配用的普通相對(duì)式伺服電機(jī)根本無(wú)法反饋信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,只是做個(gè)花架子,弄個(gè)噱頭,到處忽悠


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